從專利摘要獲知，本發(fā)明公開了一種自動駕駛車輛駕駛安全度量化系統(tǒng)，包括駕駛區(qū)域環(huán)境風險量化模塊、周圍交通參與者沖突干擾量化模塊、自車行為風險量化模塊、車輛駕駛安全度量化模塊、顯示模塊，其中駕駛區(qū)域環(huán)境風險量化模塊、周圍交通參與者沖突干擾量化模塊和自車行為風險量化模塊的輸出最終合成至車輛駕駛安全度量化模塊，計算得到車輛駕駛實時安全度值，采用不同顏色區(qū)別顯示于顯示模塊，提示駕駛員自動駕駛系統(tǒng)的安全度狀態(tài)。

　　該系統(tǒng)將影響人類駕駛員在駕車時安全度的環(huán)境復雜度、周圍交通參與者干擾、自身行為狀態(tài)因素進行量化，可以對自動駕駛車輛系統(tǒng)及其中的人類駕駛員提供不同程度的安全警示，約束車輛使其處于一種相對穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。